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SYSMAC用MECHATROLINK-Ⅱ?qū)?yīng)運(yùn)動(dòng)控制單元
簡(jiǎn)要描述:

Z高至30軸的控制的高性能運(yùn)動(dòng)控制器。
內(nèi)置運(yùn)動(dòng)程序,可實(shí)現(xiàn)多彩的運(yùn)動(dòng)控制。

  • 產(chǎn)品型號(hào):CS1W-MCH71/CJ1W-MCH71
  • 廠商性質(zhì):經(jīng)銷商
  • 更新時(shí)間:2023-10-07
  • 訪  問(wèn)  量:2948
詳情介紹

易于進(jìn)行系統(tǒng)配置
·控制軸的自由組合簡(jiǎn)化多軸控制??墒褂枚噙_(dá)32個(gè)軸(包括30
個(gè)物理軸和2個(gè)虛軸),并且可對(duì)每個(gè)軸進(jìn)行單獨(dú)設(shè)定。支持從
單獨(dú)軸控制到插補(bǔ)運(yùn)行和同步運(yùn)行的各種運(yùn)動(dòng)控制操作。
·在伺服驅(qū)動(dòng)器和分布模塊中使用高速M(fèi)ECHATROLINK-II 伺服
通訊,可通過(guò)更少的配線實(shí)現(xiàn)多軸控制。伺服控制所需的限位開(kāi)
關(guān)和原點(diǎn)傳感器置入伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi),進(jìn)一步改善了多軸系統(tǒng)中
的分布控制。
●易于進(jìn)行信息處理
·通過(guò)使用高速伺服通訊可設(shè)定運(yùn)動(dòng)程序、系統(tǒng)參數(shù)、系統(tǒng)數(shù)據(jù)以
及驅(qū)動(dòng)器參數(shù),并且可以通過(guò)在個(gè)人電腦上運(yùn)行支持軟件以讀
取這些參數(shù)。
·可讀取控制器常量和變量,如系統(tǒng)常量、全局變量、局部變量。
·可對(duì)設(shè)備控制狀態(tài)和伺服系統(tǒng)運(yùn)行情況進(jìn)行監(jiān)視。
·可在CPU單元記憶卡中對(duì)程序和數(shù)據(jù)進(jìn)行備份。
●易于進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制
·支持位置控制、同步控制(電子齒輪、電子凸輪、跟蹤裝置)、
速度控制以及扭矩控制,應(yīng)用廣泛。
·可以將伺服通訊掃描周期縮短至1ms。
·對(duì)運(yùn)動(dòng)控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器以及分布模塊進(jìn)行定期處理可保證
持久的高精度控制。
·可以使用八個(gè)運(yùn)動(dòng)任務(wù)同時(shí)執(zhí)行運(yùn)動(dòng)程序。在程序內(nèi)部可以分
塊執(zhí)行程序,所以在一個(gè)編程方案中既可進(jìn)行獨(dú)立控制,又可進(jìn)
行多軸控制,如插補(bǔ)和同步控制。
·全局變量簡(jiǎn)化任務(wù)之間數(shù)據(jù)的共享。系統(tǒng)變量還可用于在程序
內(nèi)監(jiān)視和使用伺服狀態(tài)。



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