定位伺服驅(qū)動(dòng)器
簡(jiǎn)要描述:
定位伺服驅(qū)動(dòng)器與 U 系列伺服相比,W 系列提供了400Hz的高頻響應(yīng)(U系列為250Hz)和5000rpm的zui高轉(zhuǎn)速(U系列為4500rpm
- 產(chǎn)品型號(hào):
- 廠商性質(zhì):經(jīng)銷商
- 更新時(shí)間:2024-05-09
- 訪 問 量:2150
詳情介紹
定位伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置:
1、設(shè)置伺服電機(jī)的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值;
2、設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比;
3、任何時(shí)候,這個(gè)限制都有效定位完成范圍;
4、設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍;
5、本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動(dòng)器判斷是否完成定位的依據(jù),當(dāng)位置偏差計(jì)數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時(shí),驅(qū)動(dòng)器認(rèn)為定位已完成,到位開關(guān)信號(hào)為 ON,否則為OFF;
6、在位置控制方式時(shí),輸出位置定位完成信號(hào),加減速時(shí)間常數(shù);
7、設(shè)置值是表示電機(jī)從0~2000r/min的加速時(shí)間或從2000~0r/min的減速時(shí)間;
8、加減速特性是線性的到達(dá)速度范圍;
9、設(shè)置到達(dá)速度;
10、在非位置控制方式下,如果電機(jī)速度超過本設(shè)定值,則速度到達(dá)開關(guān)信號(hào)為ON,否則為OFF;
11、在位置控制方式下,不用此參數(shù);
12、與旋轉(zhuǎn)方向無關(guān)。
定位伺服驅(qū)動(dòng)器注意事項(xiàng):
1、伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)斷電至少5分鐘后,才能觸摸驅(qū)動(dòng)器和電機(jī),防止電擊和灼傷。
2、驅(qū)動(dòng)器故障報(bào)警后,須根據(jù)報(bào)警代碼排除故障后才能投入使用。
3、復(fù)位報(bào)警前,必須確認(rèn)伺服使能信號(hào)無效,防止電機(jī)突然起動(dòng)引起意外。
4、在報(bào)警已經(jīng)發(fā)生后,請(qǐng)根據(jù)報(bào)警代碼排除故障后方可繼續(xù)使用。
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