您的位置：多用型編碼器：高精度檢測自動(dòng)機(jī)械動(dòng)作時(shí)間的堅(jiān)固型■確保Z強(qiáng)的軸強(qiáng)度的堅(jiān)固型徑向120N、軸向50N的強(qiáng)力■實(shí)現(xiàn)IP65f的防滴?防油結(jié)構(gòu)■強(qiáng)化分辨率的系列、能適應(yīng)更多的用途（E6F-AG5C-C:對(duì)應(yīng)分辨率720）■提高響應(yīng)速度，適應(yīng)更高速的控制（格雷導(dǎo)線：20KH）
產(chǎn)品型號(hào)：- 廠商性質(zhì)：經(jīng)銷商
- 更新時(shí)間：2024-05-09
- 訪 問 量：2031
多用型編碼器原理
光電編碼器是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移轉(zhuǎn)換為脈沖或數(shù)字量的傳感器。光電編碼器由光碼盤和光電檢測裝置組成。光碼盤是一個(gè)具有一定直徑的圓盤，并均勻地開有若干個(gè)矩形孔。由于光電編碼器與電機(jī)同軸，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，檢測裝置檢測并輸出若干個(gè)脈沖信號(hào)。為了判斷旋轉(zhuǎn)方向，一般輸出兩組具有一定相位差的方波信號(hào)。
霍爾編碼器是一種通過磁電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移轉(zhuǎn)換為脈沖或數(shù)字量的傳感器?；魻柧幋a器由霍爾碼盤和霍爾元件組成。霍爾碼盤在一定直徑的圓盤上以不同的磁極等距排列。霍爾碼盤與電機(jī)同軸。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，霍爾元件檢測并輸出幾個(gè)脈沖信號(hào)。為了判斷旋轉(zhuǎn)方向，一般輸出兩組具有一定相位差的方波信號(hào)。
注意事項(xiàng)：
1、編碼器有速度上限。如果超過這個(gè)上限，它將無法正常工作。這是硬件限制。原則上，線數(shù)越多，速度越低。選擇類型時(shí)應(yīng)注意這一點(diǎn)。編碼器的輸出一般是漏極開路的，所以單片機(jī)的io必須上拉輸入狀態(tài)。
2、定時(shí)器初始化后，任何時(shí)候CNT寄存器的值就是編碼器的位置信息。正向旋轉(zhuǎn)時(shí)增加，反向旋轉(zhuǎn)時(shí)減少。這部分不需要軟件干預(yù)。初始化時(shí)給定的TIM_Period的值應(yīng)該是碼盤整圈的刻度值，經(jīng)過減法溢出后會(huì)自動(dòng)修正為這個(gè)數(shù)。如果添加的值超過此值，它將返回到 0。
3、如果要擴(kuò)展到多圈計(jì)數(shù)，需要一個(gè)溢出中斷。
4、編碼器各定時(shí)器的輸入引腳可由軟件設(shè)置和過濾
5、如果應(yīng)用中沒有絕對(duì)位置信號(hào)或者初始化完成后沒有收到絕對(duì)位置信號(hào)前的計(jì)數(shù)，只能是相對(duì)計(jì)數(shù)。接收到絕對(duì)位置信號(hào)后，再次修改CNT 的值。編碼器一般都有零位信號(hào)，可以結(jié)合定時(shí)器捕捉輸入。上電后，需要來回移動(dòng)才能找到這個(gè)位置。
6、即使有過濾器計(jì)數(shù)值，偶爾也會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤。一圈多數(shù)或少數(shù)是正常的，尤其是速度比較高的時(shí)候，有絕對(duì)位置信號(hào)進(jìn)行修正是非常有必要的。絕對(duì)位置信號(hào)不需要在零位點(diǎn)，接收到該信號(hào)后將CNT修正為固定值即可。
多用型編碼器性能參數(shù)：
| 項(xiàng)目 型號(hào) | E6FAB3C- C | E6FAB3C | E6FAB5C- C | E6FAB5C | E6FAB5B | E6FAG5C- C | E6FAG5C | E6FAG5B | |
| 電源電壓 | DC5V－5%～12V＋10% 脈沖（p-p）5%以下 | DC12V－10%～24V＋15% 脈沖（p-p）5%以下 | |||||||
| 消耗電流 ＊1 | 60mA以下 | ||||||||
| 分辨率（脈沖/旋轉(zhuǎn)）＊2 | 360 | 256、360、 720 | 256、360、720、1024 | ||||||
| 輸出方式 | BCD | 格雷2進(jìn) | |||||||
| 輸出形式 | NPN集電極開路輸出 | PNP集電極 開路輸出 | NPN集電極開路輸出 | PNP集電極開路輸出 | |||||
| 輸出容量 | 外加電壓：DC30V以下 同步電流：35mA以下 殘留電壓：0.4V以下（同步電流35mA時(shí)） | 同步電流 ： 35mA以下 殘留電壓 ： 0.4V以下 （同步電流 35mA時(shí)） | 外加電壓：DC30V以下 同步電流：35mA以下 殘留電壓：0.4V以下 （同步電流35mA時(shí)） | 同步電流:35mA以下 殘留電壓:0.4V以下（同步電流35mA時(shí)） | |||||
| zui高響應(yīng)頻率 ＊3 | 10kHz | 20kHz | |||||||
| 邏輯 | 負(fù)邏輯（H= 「0」、L= 「1」） | 正邏輯 （H=「1」 L=「0」） | 負(fù)邏輯（H= 「0」、L= 「1」） | 正邏輯 （H=「1」L=「0」） | |||||
| 旋轉(zhuǎn)方向 | CW（從軸側(cè)看，為右轉(zhuǎn)）增加輸出碼 | ||||||||
| 輸出上升、下降時(shí)間 | 1μs以下E6F-AB3C、A□5C：負(fù)載電壓5V、負(fù)載電阻：1kΩ、輸出電纜長2m以下 E6F-A□5B：電源電壓12V、負(fù)載電阻1kΩ、輸出電纜長2m以下 | ||||||||
| 起動(dòng)扭矩 | 9.8m·N以下（常溫時(shí)）、14.7m·N以下（低溫時(shí)） | ||||||||
| 慣性力矩 | 1.5×10－6kg·m2以下 | ||||||||
| 軸允許力 | 徑向 | 120N | |||||||
| 軸向 | 50N | ||||||||
| 允許zui高旋轉(zhuǎn)速 | 5000r/min | ||||||||
| 環(huán)境溫度范圍 | 工作時(shí)：－10～＋70℃ 保存時(shí)：－25～＋80℃ （不結(jié)冰） | ||||||||
| 環(huán)境濕度范圍 | 工作時(shí)：35～85%RH 保存時(shí)：35~95%RH （不結(jié)露） | ||||||||
| 絕緣電阻 | 20MΩ以下（DC500V兆歐表）充電部整體與外殼間 | ||||||||
| 耐電壓 | AC500V 50/60Hz 1min 充電部整體與外殼間 | ||||||||
| 振動(dòng)（耐久） | 10～500Hz 復(fù)振幅1.5mm X、Y、Z方向 1掃描 11min 3掃描 | ||||||||
| 沖擊（耐久） | 1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次 | ||||||||
| 保護(hù)結(jié)構(gòu) | IEC規(guī)格 IP65（JEM規(guī)格 IP65f 防滴·防油）＊4 | ||||||||
| 連接方式 | 接插件連接 式（標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo) 線長:2m） | 導(dǎo)線引出式 （標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)線 長:2m） | 接插件連接 式（標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo) 線長:2m） | 導(dǎo)線引出式 （標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)線長:2m） | 接插件連接 式（標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo) 線長:2m） | 導(dǎo)線引出式 （標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)線長:2m） | |||
| 材質(zhì) | 外殼 | 亞鉛合金 | |||||||
| 本體 | 鋁 | ||||||||
| 軸 | SUS420J2 | ||||||||
| 安裝金屬配件 | 鐵 亞鉛鍍鋅 | ||||||||
| 質(zhì)量（捆包模式） | 約500g | ||||||||
| 附件 | 伺服裝置用安裝配件、耦合器（除導(dǎo)線引出式）、六角扳手（除導(dǎo)線引出式）、使用說明書 | ||||||||
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